一种具有关节保护的人形机器人关节模组及使用方法

本发明公开了一种具有关节保护的人形机器人关节模组及使用方法，涉及机器人技术领域，包括关节，关节的两端安装有机械臂一与机械臂二，机械臂一与机械臂二上共同设置有关节保护组件；通过吹气泵向进气管二吹气，吹气泵吹出的气体进入空腔和长条气囊内，防护气囊逐渐向外膨胀，长条气囊逐渐膨胀并推动伸缩管的伸缩端逐渐向靠近刹车盘的一侧移动，吹气泵向空腔内吹入预定量的气体后关闭，此时防护气囊内未完全注满气体，且刹车片未与刹车盘抵触，不会妨碍机械臂二的正常转动，通过防护气囊对关节进行防护，可防止外部物体直接与关节发生磕碰，防护气囊可起到缓冲和防护的作用，避免关节的部件直接受到碰撞而磨损、变形甚至损坏。