摘要
本实用新型公开了一种用于连接作业工具的机械臂末端连接装置,涉及机械臂连接装置技术领域,包括装置主体以及安装板,安装板的左右两侧滑动连接有夹板,安装板的内部安装有收紧机构,夹板的一侧固定连接有定位杆,定位杆的外部开设有卡孔,连接座的两侧开设有安装槽,安装槽的上侧开设有连接槽,连接槽的内部安装有定位机构,连接座的上侧开设有滑槽,滑槽的内侧滑动连接有拉杆,拉杆的外部开设有通孔,连接座的上侧安装有卡接机构,安装板的外部固定连接有安装座。该装置不仅实现了作业工具与机械臂的快速、稳定连接,还大大简化了拆卸更换过程,提高了作业效率和灵活性,为自动化作业提供了更加高效、便捷的解决方案。
技术关键词
作业工具
机械臂
楔形块
安装槽
安装板
夹板
定位杆
拉杆
自动化作业
立板
安装座
弹簧
卡接机构
滑槽
滑杆
隔板
通孔
斜面
连杆
系统为您推荐了相关专利信息
终端滑模面
轨迹跟踪控制
双曲正切函数
终端滑模控制器
机械臂系统
伸缩调节装置
显示器背板
电视机背板
机械臂
伸缩器
修复机器人
机械爪组件
支撑机械臂
螺旋桨推进器
行走组件