一种用于连接作业工具的机械臂末端连接装置

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一种用于连接作业工具的机械臂末端连接装置
申请号:CN202423125018
申请日期:2024-12-17
公开号:CN223573217U
公开日期:2025-11-21
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种用于连接作业工具的机械臂末端连接装置,涉及机械臂连接装置技术领域,包括装置主体以及安装板,安装板的左右两侧滑动连接有夹板,安装板的内部安装有收紧机构,夹板的一侧固定连接有定位杆,定位杆的外部开设有卡孔,连接座的两侧开设有安装槽,安装槽的上侧开设有连接槽,连接槽的内部安装有定位机构,连接座的上侧开设有滑槽,滑槽的内侧滑动连接有拉杆,拉杆的外部开设有通孔,连接座的上侧安装有卡接机构,安装板的外部固定连接有安装座。该装置不仅实现了作业工具与机械臂的快速、稳定连接,还大大简化了拆卸更换过程,提高了作业效率和灵活性,为自动化作业提供了更加高效、便捷的解决方案。
技术关键词
作业工具 机械臂 楔形块 安装槽 安装板 夹板 定位杆 拉杆 自动化作业 立板 安装座 弹簧 卡接机构 滑槽 滑杆 隔板 通孔 斜面 连杆
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