一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其为一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构，包括机械臂，机械臂外部设置有多个连接件，连接件内部设置有用于临时补充润滑液的辅助组件，辅助组件包括有设置在连接件外壁的安装框，安装框底部设置有气室；连接件内壁设置有定位槽，定位槽内部依次叠加设置有套轴、套环以及连接轴；套轴内部设置有通槽，套轴内壁设置有多个卡槽和注液槽，注液槽内壁设置有挡板；套环外壁设置有多个空腔，多个空腔内部均设置有通管。本实用新型实现在机械臂的关节处出现摩擦情况时，联动补充润滑剂，进行临时润滑使用，提高润滑的使用时长，降低机械臂关节摩擦的几率，并避免磨损增加。