一种高空线缆清障机器人

本发明公开了一种高空线缆清障机器人，包括前后通透、敞口朝下、整体呈倒V型结构的左安装框架和右安装框架，右安装框架上设有前滚轮、后滚轮、行走电机、吊环，左安装框架前侧设有水平旋转式热熔装置，右安装架中部设有竖向旋转式热熔电源，左安装框架和右安装框架上在前滚轮上方设有安装架，安装架上设有高清摄像机和图像无线传输模块，左安装框架左侧设有电气组件。本发明结合无人机技术、智能识别与温控技术，实现了高空线缆清障的智能化、自动化与安全性。其创新设计和技术优势解决了传统清障方式的高风险、低效率等问题，具有显著的社会效益和经济效益，适用于电力、通信等领域的快速维护需求。