摘要
本申请公开了一种机器人,属于机器人线缆布置技术领域。所公开的机器人包括:基座和第一关节,第一关节绕第一轴线可转动地设于基座;第一臂体和第二关节,第一臂体的一端绕第二轴线可转动地设于第一关节,第二关节绕第三轴线可转动地设于第一臂体的另一端;第二臂体,第二臂体绕第四轴线可转动地设于第二关节,第四轴线、第一轴线以及第二轴线两两相交,第二轴线与第三轴线平行;线缆,线缆布设在第一臂体的外壁上,线缆的第一端穿过第一关节的内腔,并伸入基座的内腔中,线缆的第二端穿过第二关节的内腔,并伸入第二臂体的内腔中。该机器人的线缆的拆装难度较低,从而使得机器人的使用较为便捷。
技术关键词
关节
中空减速机
安装件
防水接头
内腔
基座
机器人线缆
布置技术
柔性
空腔
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