一种多自由度大扭矩机械臂

本实用新型公开了一种多自由度大扭矩机械臂，包括至少三个臂体，且多个臂体呈线性分布，相邻两个臂体相互靠近的一端转动连接，并在每个转动连接处各设置有一个驱动件，且至少一个所述驱动件为伸缩缸，余下的所述驱动件为驱动电机，如此使得该机械臂部分关节处由驱动电机进行驱动，而余下的关节处由伸缩缸进行驱动，其中伸缩缸的驱动扭矩较关节电机大，但关节电机的灵活性较伸缩缸佳，二者结合使得该机械臂具有较好的灵活性，同时在运行时能使得整个机械臂的驱动端承载较大的负载。