摘要
本发明涉及汽车发动机支架焊接技术领域,公开了一种发动机支架焊接工装,包括:机架,所述机架上两侧分别固定安装有伺服电机和电动气缸,所述伺服电机输出端固定安装有转板,所述电动气缸活动端转动安装有抵接板,本发明通过转板和抵接板将发动机支架进行夹持固定,先对工件顶面进行焊接,随后将工件翻转一百八十度,对工件底部进行焊接,而焊接完成的工件顶部转动到底部,由发动机支架下方的第二清理刷对焊接后的焊缝进行清洁处理,如此无需人工对工件手动拆卸、翻转并定位夹紧来实现对发动机支架不同面的焊接操作,提高焊接操作,且焊接时,朝下一面同步清理,让焊接与清理工序无缝衔接、同步进行,减少工序转换的等待时间。
技术关键词
磁力驱动组件
电磁铁组件
机械臂
锁止块
永磁铁
传动组件
汽车发动机支架
伺服电机
机架
插块
空腔
插孔
转板
焊枪
工件
焊缝
气缸
弹簧
系统为您推荐了相关专利信息
槽型光电传感器
关节模组
法兰
安装组件
电机模块
阻抗控制器
机械臂
控制模块
力跟踪误差
末端执行器
定位杆组
局部放电现象
低压电缆
监测系统
机械臂