一种自动化钢轨焊缝打磨设备

本实用新型涉及一种自动化钢轨焊缝打磨设备。包括液压站、对称设置的两个砂带库装置以及对称设置的两个机器人，在机器人的机械臂端部安装有砂带机装置，砂带库装置为砂带机装置更换打磨砂带；还包括前中后三个定位装置，中部的定位装置位于两个砂带库装置之间，后部的定位装置位于两个机器人之间；定位装置包括下部基座和门型的上部支座，在下部基座的顶部安装有对钢轨进行支撑的支撑辊，在下部基座上安装有对钢轨进行夹持的液压夹持组件以及对钢轨进行导向的导向轮组件，在上部支座上安装有对下方通行的钢轨进行压持的液压压持组件。本实用新型提供了一种自动化钢轨焊缝打磨设备，取代人工打磨的作业方式，提高打磨作业效率和作业质量，降低人力成本并降本增效。