摘要
本实用新型公开了一种高速太阳能电池片制串装置,包括基座和设置在基座上的一对对称的串焊单元;每个串焊单元均包括焊接装置、焊带装置、运输机构和一对抓取装置;焊接装置和焊带装置在同一方向上依次设置在基座上,运输机构与焊接装置和焊带装置并排设置;在焊接装置和焊带装置交接区域定义为放片区;一对抓取装置分别设置于放片区前后序方向上,抓取装置具有转动能力以朝向或远离放片区转动,同一放片区对应的一对抓取装置交替转动用于抓取运输机构上的物料。
技术关键词
抓取装置
焊接装置
太阳能电池
运输机构
机械臂
工装输送装置
基座
固定架
电池片
运输工装
焊带
灯箱
定义
系统为您推荐了相关专利信息
图像采集装置
取料控制方法
控制移动机器人
间歇式旋转运动
坐标
自动焊接装置
半导体激光器材料
焊丝送丝机
焊接机器人
箱组件