一种用于金属薄板的机器人自动刷油柔性工具及使用方法

本发明涉及刷油工具领域，公开了一种用于金属薄板的机器人自动刷油柔性工具，其特征在于，包括多轴机械臂以及连接于所述多轴机械臂的柔性工具，所述柔性工具包括管状连接件、底座和绒布，所述绒布连接于所述管状连接件的一端并将其管口覆盖，所述管状连接件的另一端可拆卸的插接于所述底座，所述底座与所述绒布之间设有容纳空间，所述容纳空间内填充有气囊，通过设置气囊，气囊的膨胀力会使绒布在管状连接件的作用下撑起，形成适当的张力，进而适应不同形状、不同曲面的工作表面。对于复杂的车身表面，气囊提供了足够的灵活性和适应性，能够帮助柔性工具精确覆盖每个细节区域，避免漏涂或喷涂不均的现象。