一种管道检测机器人

本实用新型公开了一种管道检测机器人，其推进系统包括安装在主舱体重心上方的垂直推进机构以及安装在主舱体重心下方的水平推进机构，垂直推进机构安装在主舱体重心上方，通过调节其推力大小，可以实现对机器人垂直方向的精确控制，使得机器人能够在高水位管道中轻松实现垂直移动，适应不同深度的检测需求，极大地扩展了机器人的工作范围，在高水位管道中，机器人不仅可以通过上升和下降来避开障碍物、调整检测高度或进行更深入的检测，还有助于机器人在紧急情况下快速逃离危险区域，垂直推进机构和水平推进机构协同工作，确保机器人在移动过程中始终围绕其重心进行，从而最大限度地减少侧翻风险，使得检测机器人能够在高水位管道进行检测。