一种基于机器视觉的除草机器人

本实用新型公开了一种基于机器视觉的除草机器人，包括行走舱室，行走舱室的四角连接有行走轮，行走舱室内设有驱动行走轮的驱动电机，驱动电机连接有PLC控制器，行走舱室上端设有顶板，顶板上设有检测模块、探测模块、除草模块、控制模块，控制模块与检测模块、探测模块、除草模块和PLC控制器连接。通过探测模块与行走机构配合实现机器人自动巡航，控制模块利用检测模块实现对杂草目标的精准检测，再通过机械臂将药剂喷嘴精确移动到杂草上方，对杂草喷洒出定量的存储于除草剂容器的除草剂，喷洒完除草剂后控制模块保存该目标，防止重复除草，针对性强，设备灵活性高、能有效减少药剂浪费，降低对正常作物的影响。