康复机器人

本发明公开了一种康复机器人，其包括下肢支撑机构和上肢支撑机构，下肢支撑机构用于支撑用户的下肢，上肢支撑机构包括外展组件和机械臂，外展组件包括旋转座和旋转梁，旋转座与下肢支撑机构连接，旋转梁沿对应于用户的前后方向延伸，旋转梁与旋转座转动连接，旋转梁能够以延伸方向的轴线为中心相对旋转座转动；机械臂与旋转梁活动连接，手臂摆动板能够在用户的前后方向上进行摆动，机械臂用于固定用户的手臂。通过在下肢支撑机构的基础上设置与其相连的上肢支撑机构，通过上肢支撑机构的机械臂对用户的双手进行固定，且机械臂不会影响用户双手的摆动，从而提醒用户在训练时注意上肢的运动，提升训练效果。