自动采摘器

本公开涉及采摘机械臂技术领域，提供了一种自动采摘器，其包括机械臂和采摘头；机械臂能够在三维空间中沿多方位进行多自由度运动；采摘头连接设置于机械臂的一端；采摘头中设置有视觉模组和采摘模组；采摘模组包括负压吸头和连接气管；负压吸头间隔设置于采摘头的外部；连接气管用于将负压吸头与采摘头中气泵导通连接；采摘模组能够带动负压吸头远离采摘头探伸、或朝向采摘头收缩。该自动采摘器能够在负压作用下吸附于待采摘目标蔬果的表面，解决了采摘目标蔬果时出现局部应力集中、磕碰损伤的问题；而且负压吸头还进行一定程度向外探伸，弥补机械臂在三维空间移动时位置精度误差，提高采摘头对目标蔬果吸附抓取成功率。