一种取样检测用机械臂

本实用新型公开了一种取样检测用机械臂，包括升降机构；所述升降机构顶部通过安装座连接有水平安装座；所述水平安装座上安装有用于驱动伸缩安装座沿水平方向伸缩的第一执行器；所述伸缩安装座前端设有用于驱动固定框朝取样液面方向移动的第二执行器；所述固定框内设置电机，电机的转轴连接有齿轮，固定框下部连接有丝杆滑轨，丝杆滑轨内的丝杆一端设变向齿轮，变向齿轮和齿轮啮合；所述丝杆滑轨的滑块上设置有第三执行器；所述第三执行器的伸缩杆连接有取样装置。本实用新型一种取样检测用机械臂能够同时进行两个取样点的取样，大幅度提高取样效率。