轮胎视觉采集机械臂

本实用新型涉及轮胎视觉采集机械臂，包括有底座和设置在底座上的关节臂，所述关节臂一端转动设置有偏转座，所述偏转座上设置有相机盒；还包括有：切换电机，所述切换电机设置在相机盒上；相机组，所述相机组滑动设置在相机盒中，通过切换电机使得相机组移动；气筒，所述气筒设置在相机盒，相机盒中滑动设置的相机组，包括第一相机和第二相机，分别用于大视野拍摄定位和打标框精确定位，提高了采集效率和准确性，而切换电机的驱动使得相机组能够在相机盒中滑动切换，实现了相机的自动切换功能，此外，相机移动时，活塞嵌入气筒中排气，气体经导管从喷气口喷出，配合毛刷板上的刷毛，能够对相机进行自动清理，避免了灰尘和污垢对拍摄质量的影响。