一种模块化设计的激光焊接机及其使用方法

本发明提出了一种模块化设计的激光焊接机及其使用方法，包括床架，床架的两侧对称安装有竖直支架，两个竖直支架之间水平设有水平架体，竖直支架上分别设有带动水平架体上下运动的第一直线驱动装置，水平架体中部转动安装有安装轴，安装轴顶部受驱动装置驱动旋转，安装轴底部与水平安装架中部垂直相连，在水平安装架底部安装有第二直线驱动装置，安装座下方设有六轴机械臂，六轴机械臂的自由端上设有激光焊枪。本发明在使用时，六轴机械臂既可以水平左右移动，还能上下移动，而且还能全方位绕着焊接件转动，这样能够让六轴机械臂不存在工作死角，让六轴机械臂能够达到焊接件任何一个位置，使得激光焊枪焊接范围广。