一种插针XYZ轴取料送料设备

本实用新型涉及取料送料设备领域，公开一种插针XYZ轴取料送料设备，包括给料装置，逐对输送两个插针至上料位；中转装置，包括设置于给料装置一侧的中转位移机构和设置于中转位移机构上的中转治具，中转位移机构能带动中转治具往返移动于第一中转位和第二中转位，中转治具包括多对中转孔，中转孔插入插针；转运机械手，设于给料装置的一侧，用于夹持上料位的插针并可沿XYZ轴移动的转运到第一中转位的中转孔；送料机械手，包括机械臂和设于机械臂的转载治具，转载治具包括转载孔，机械臂能带动转载治具移动至第二中转位并使得各转载孔与各中转孔一一正对，以接收各中转孔中的插针。其结构布置紧凑，中转治具实现多对插针集中转运，实现插针自动取送。