摘要
本实用新型提供了一种智能蔬菜移栽机器人,包括栽机器人架体,栽机器人架体的侧边设置有架体侧板,架体侧板的侧边相连接有蔬菜苗盘,蔬菜苗盘的上方设置有机械幼苗夹,机械幼苗夹通过幼苗夹机械臂与栽机器人架体相连接,机械幼苗夹的下方设置有鸭嘴,鸭嘴与鸭嘴臂相连接。设置了四个机械幼苗夹,可同时夹取多株幼苗,配合自动移栽和覆土的流程,大大提高了蔬菜移栽的工作效率,节省了人力和时间成本。通过精确的机械控制,如鸭嘴的精准植入和覆土轮的均匀覆土,能够确保幼苗的移栽位置和覆土效果的一致性,提高了蔬菜的成活率和生长质量。自动化的操作减少了人工劳动的需求,降低了工作人员的劳动强度,使蔬菜移栽工作更加轻松和便捷。
技术关键词
移栽机器人
智能蔬菜
蔬菜苗盘
幼苗
鸭嘴
轱辘
架体
转动轴
橡胶轮胎
小齿轮
轮架
联动杆
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机械臂
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