基于双目相机的焊接作业视觉装置

本实用新型涉及视觉装置技术领域，提供一种基于双目相机的焊接作业视觉装置，适用于焊接机器人的焊接工作，包括安装板、光源组件和图像获取单元，图像获取单元包括旋转台、驱动电机、安装座和双目相机，安装座设置在所述旋转台远离驱动电机的一侧，双目相机安装在所述安装座上；光源组件设置在安装板上且位于图像获取单元的一侧；本实用新型通过将双目相机和光源组件设置为可调节的结构，能够全面、精准地采集焊接工件的图像，且进行多角度的补光工作保证采集图像的清晰。