一种自动组装盒子的组件

本实用新型公开了一种自动组装盒子的组件，包括上料机构、工业机器人与组装机构。组装机构包括大盒定位单元、位于大盒定位单元两侧的小盒推料单元与中盒推料单元；小盒推料单元包括小盒定位座、安装在小盒定位座上的小盒推料气缸；中盒推料单元包括中盒定位座、安装在中盒定位座上的中盒推料气缸；大盒定位单元包括大盒定位座、位于大盒定位座两侧的第一撑开装置与第二撑开装置。工业机器人将大盒、小盒、中盒分别转移至大盒定位座、小盒定位座、中盒定位座。第一撑开装置撑开大盒的一端，第二撑开装置撑开大盒的另一端，相应的推料气缸将小盒与中盒推入大盒。本设计为小盒与中盒自动装入大盒提供一种设备结构。