一种扭头端单机器人双枪TIG焊接

一种扭头端单机器人双枪TI G焊接，包括工作台、设置在工作台顶部的机械臂、固定安装在机械臂工作端的安装座、由左至右水平设置在安装座前侧的第一直线导轨和设置在安装座后侧的视觉识别设备，工作台的顶部设置有容置槽，容置槽用于容置待焊接的绕组，第一直线导轨的一侧设置有驱动装置，第一直线导轨的滑块上栓接固定有焊接装置，焊接装置包括左固定部、右固定部、第一焊枪和第二焊枪，左固定部栓接固定在第一直线导轨的前侧最左端，右固定部栓接固定在第一直线导轨的滑块的前侧。通过视觉识别设备和焊接装置，可调整间距的双焊枪更加灵活，在识别出待焊接的焊点后，第一焊枪和第二焊枪会同时对两点进行焊接，有效提高了焊接节拍。