摘要
本发明提供一种主动学习的微型PCB刀具自动焊接机系统,涉及微型PCB刀具自动焊接技术领域,包括主系统,主系统由焊接机控制系统、数控智能焊接机、信息采集系统和焊接路径规划系统组成,焊接路径规划系统采用Seq2Seq深度学习模型搭建焊接路径规划深度学习模型,通过记录以往人工规划的焊接路径数据以及焊接数据进行学习,预测最佳焊接路径,本发明的主系统是一个集成了高精度控制、智能化操作、实时数据采集与分析以及优化路径规划的综合系统,旨在提高焊接质量、效率和自动化水平,减少人工干预和错误,焊接控制系统作为整个系统的核心,负责接收指令、控制焊接机的各项参数,并确保焊接过程的稳定性和安全性。
技术关键词
智能焊接机
PCB刀具
路径规划系统
自动焊接机
焊接机控制系统
信息采集系统
焊接路径规划
数字量输入输出模块
深度学习模型
RS485通讯模块
焊缝特征
焊枪固定装置
焊接机器人
焊点
蚁群算法
滤波去噪
数据
通信模组
焊接控制系统
系统为您推荐了相关专利信息
智能焊接机器人
焊枪组件
主动冷却装置
机器人本体
深度强化学习模型
工业移动机器人
节点
路径规划方法
路径规划系统
列表
障碍物
复杂度
人工势场函数
无人机路径规划
路径规划系统
仓库三维空间
路径规划方法
监控仓库
路径规划系统
高清摄像头
结构机器人
智能路径规划系统
力多场耦合
深度学习网络
模型预测控制算法