一种基于人工智能的无人机路径规划方法及系统

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于人工智能的无人机路径规划方法及系统。该方法包括：获取无人机行驶过程中前方的多个障碍物；计算各障碍物的行为复杂度；所述行为复杂度与形状复杂度、方向变化率正相关；更新人工势场中的斥力场函数，通过更新后的人工势场生成当前无人机的路径；即本发明的方案能够在无人机进行路径规划时及时避障，提高无人机的安全性。