一种具有关节电机快拆结构的机械臂

本实用新型涉及机械臂内置电机快拆技术领域，公开了一种具有关节电机快拆结构的机械臂，包括支臂一，所述支臂一的外部固定连接有转动轴，所述转动轴的外部转动连接有双层门，所述双层门的内壁固定连接有卡合块，所述双层门的内壁固定连接有弹性伸缩杆一，所述支臂一的内壁开设有卡槽，所述支臂一的内壁开设有滑轨，所述支臂一的内壁滑动有放置保护框。本实用新型中，拔出卡合块，转动双层门后，按压推杆，让推杆挤压弹性伸缩杆二，当弹性伸缩杆二的前端离开支臂一开设的内滑槽时，解除对放置保护框的固定，被挤压的弹性伸缩杆三提供弹力，让放置保护框弹出，达到方便快速取出电机进行检查维修的效果。