迭代扫描焊接机器人及焊接系统

本实用新型涉及迭代扫描焊接技术领域，本实用新型提供了一种迭代扫描焊接机器人及焊接系统，包括焊接机器人、转动机构和迭代扫描机构；焊接机器人至少包括焊枪部；焊枪部用于对焊接目标进行焊接；迭代扫描机构通过转动机构与焊枪部连接，迭代扫描机构用于对焊接目标进行扫描；转动机构能够通过迭代扫描机构的电信号带动迭代扫描机构相对焊枪部转动；通过转动机构的设置能够使迭代扫描机构能够相对焊枪部进行转动，从而转动到最优的角度；同时，也可以通过迭代扫描机构的转动避免焊枪部对摄像头的干涉，且通过一个迭代扫描机构就可以通过转动机构的配合实现多个视角的监控。