一种水下结构检测机器人

本实用新型涉及海洋工程装备技术领域，尤其涉及一种水下结构检测机器人，包括底板、内部组件、浮力材顶板，底板的顶端开设有滑口，底板的顶端固定连接有连接板，连接板通过调节结构连接有共形安装板，共形安装板的外壁固定连接有呈对称分布的侧面板，侧面板的内壁设置有底座压紧板，底座压紧板的内壁底部设置有外侧轮，底座压紧板的内壁底部设置有支撑底板。本实用新型通过弹簧将支腿结构拉至倾斜状态，方便附着于小直径圆柱体上，通过推进器推力作用，使支腿结构自动变形而附着于大直径圆柱面或平面，从而实现对不同作业对象的自适应爬附，通过支腿结构与爬附对象接触后，从而为打磨、检测作业提供稳定的操作平台。