机器人移动方法、装置、电子设备及存储介质

本发明实施例涉及智能机器人技术领域，公开了一种机器人移动方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，通过位于机器人上的单个相机采集图像信息；通过识别图像信息中的障碍物，得到障碍物基于相机坐标系的位置信息；结合机器人的位置信息、单个相机的参数信息和障碍物基于相机坐标系的位置信息，绘制或更新机器人移动地图；其中，机器人将根据机器人移动地图规划移动路径。通过整合相机历史图片的信息，建立障碍物局部地图，以解决单个相机感知障碍物时视野受限，只能看到机器前方障碍物的问题，显著提升了只有单个相机作为传感器时的机器人避障能力。