用于为模板抛光机器人提供附着力的全向移动升降机构

本实用新型公开了一种用于为模板抛光机器人提供附着力的全向移动升降机构，包括：升降支座，底部设置升降组件；全向轮支座，设置在升降支座上部，且其一端与升降支座的一端销轴连接，另一端通过弹簧组件与升降支座的另一端铰接，其中，销轴上安装有扭簧；全向轮组件，设置在全向轮支座上；其中，所述全向轮组件，包括：芯轴管；若干个全向轮本体，配合安装在芯轴管上；转轴，通过轴承配合安装在芯轴管内，且转轴两端可转动的安装在全向轮支座上。