摘要
本实用新型涉及装车设备领域,具体为装车机用拨板式抓手,包括:安装框架,安装框架一侧向下设置有拨板,安装框架上水平滑动配合有移动框架,移动框架中水平设置有抓手指,安装框架上还设置有手指驱动机构用于驱动移动框架在水平方向上做往复运动。使用时可利用机械臂将拨板式抓手移动至滚筒输送机的一侧,手指驱动机构动作通过移动框架带动抓手指移动,由滚筒输送机中滚筒之间的间隙伸至水泥包装袋的下侧,到位后机械臂提起拨板式抓手从而托起水泥包装袋;水泥包装袋移动至装车位置后,手指驱动机构反向动作带动抓手指回撤,移动过程中水泥包装袋被拨板阻挡,从而被平缓放置在装车位置,避免产生烟尘。
技术关键词
移动框架
手指驱动机构
安装框架
水泥包装袋
移动小车
竖直驱动机构
水平驱动机构
旋转驱动电机
滚筒输送机
往复运动
水平梁
装车设备
旋转台
支撑杆
机械臂
导轨
线状
烟尘
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任务分配方法
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移动小车
无线充电
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焊接头
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伺服电机
组装设备
安装框架
机械臂调节机构
机上料机构
升降输送机构