一种用于机器人除锈作业的抛丸除锈装置

本实用新型涉及抛丸除锈装置，具体涉及一种用于机器人除锈作业的抛丸除锈装置，解决现有船壳侧面与底面在进行除锈时，采用人工打磨除锈，存在人员劳动强度大、工作效率低的问题，本实用新型在处于垂直工作面和底面工作状态时，钢丸自料仓的进料口进入后，因为自身重力以及倾斜向下设置的管路，便会自行进入抛丸机外壳内的抛丸轮，抛丸电机转动使得抛丸轮对钢丸进行旋转加速，钢丸自抛丸机外壳的抛射口射向工作面，通过钢丸轰击工作面实现除锈，钢丸轰击工作面后反弹进入料仓内，随后又经管路进入抛丸轮，周而复始直至完成除锈作业，在抛丸过程中浮动密封结构为抛射口实现密封。