一种用于轮足式机器人高速行驶时重心下压调节机构

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于轮足式机器人高速行驶时重心下压调节机构，包括机器人本体，所述机器人本体的下表面转动连接有轮足组，所述轮足组的前表面设置有下压调节机构，所述下压调节机构包括连接架一，所述连接架一的下表面转动连接有连接架二，所述连接架二的前表面转动连接有转动轴，所述转动轴的外弧表面转动连接有支撑轮，所述连接架一的上表面滑动连接有滑块，所述连接架二的上表面固定连接有固定块，所述固定块与支架一的一端铰接，所述滑块与支架一的另一端铰接，所述连接架一的上表面固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿滑块且与滑块滑动连接。