一种清洁机器人水位检测装置

本申请公开了一种清洁机器人水位检测装置，所述装置包括水位传感器组件、水箱本体、水管、水位尺组件；水位传感器组件安装于水箱本体内部，水位尺组件安装于水箱本体外部，水箱本体内部通过水管与所述水位尺组件连通；所述水位传感器组件包括水位传感器支架以及安装在水位传感器支架上的多个水位传感器组成。通过新型的传感器与水位尺组合，以及微处理器中的精确算法，解决在清洁机器人移动、震动等动态情况下水位检测不准确的问题，实现更精确的水位测量。