一种流道结构以及清洁机器人

本申请实施例公开了一种流道结构以及清洁机器人，该流道结构应用于清洁机器人，清洁机器人包括叶轮，流道结构包括壳体、第一导流结构以及第二导流结构；壳体设置有进水口和出水口，进水口和出水口相对且连通，以在壳体内部形成导流通道，出水口位于进水口的上方，导流通道能够容纳叶轮；第一导流结构环绕进水口设置；第二导流结构位于导流通道内靠近出水口处；当叶轮安装于导流通道时，第一导流结构位于叶轮的下方，且第二导流结构位于叶轮的上方。该流道结构通过设置第一导流结构和第二导流结构减少了流体与流道结构接触面处的边界层分离现象，从而减少了涡流的产生，降低了流体的水利损失，进而保证了应用该流道结构的清洁机器人的吸污可靠性。