清洁装置、清洁机器人及清洁系统

本公开公开了一种清洁装置、清洁机器人及清洁系统。清洁装置包括滚刷壳体、驱动组件、滚刷组件、遮挡组件、抬升组件及下压组件。滚刷壳体设置于清洁机器人的机身，并具有吸入口，吸入口用于供待清洁面上的垃圾进入滚刷壳体内。驱动组件设置于滚刷壳体或机身。滚刷组件至少部分设置于滚刷壳体内，滚刷组件与驱动组件连接。遮挡组件与驱动组件连接。抬升组件与驱动组件及滚刷壳体连接。下压组件与驱动组件及滚刷壳体连接。驱动组件用于驱动滚刷组件转动以清洁待清洁面、驱动遮挡组件运动以改变吸入口的开口大小、驱动抬升组件或下压组件运动以带动滚刷壳体运动，从而带动滚刷组件相对机身升降。本公开中，清洁装置能够执行多种功能，适用性更高，清洁效果更好。