一种隧道巡检机器人的行走装置

本实用新型公开了一种隧道巡检机器人的行走装置，涉及隧道巡检机器人技术领域，包括轨道本体和机器本体，所述轨道本体垂直截面为工字形结构，所述机器本体底部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆外侧螺纹套设有两个稳定板，所述双向螺杆的外侧设置有两个镜像对称设置的外螺纹，两个所述稳定板分别螺纹套设于两个外螺纹上，该隧道巡检机器人的行走装置，通过设置稳定板，如此可以根据轨道宽度尺寸而调节两块稳定板之间的距离，以此方便隧道巡检机器人的行走装置在不同尺寸的轨道上移动，并因此有效提高隧道巡检机器人的适用性，该装置操作简单，使用便利，因此可有效提高隧道巡检机器人使用和调节的便利性。