一种用于Stewart并联机器人六自由度平台的折叠脚踏

本实用新型涉及自动化控制技术领域，公开了一种用于Stewart并联机器人六自由度平台的折叠脚踏，包括六自由度平台本体和脚踏板，脚踏板连接六自由度平台本体的一侧，其设置有两组，所述六自由度平台本体一侧的下方固定有限位杆。本实用新型通过在使用时，当操作者不需要脚踏板时，通过限位杆与伸缩杆之间的滑动连接关系，将伸缩杆滑入至限位杆的内部，并通过锁紧块将其锁紧住，防止其出现滑出的现象，同时通过设置磁吸结构，脚踏折叠后，可以将脚踏板吸附在承载板上，防止其掉落翻转下来，当需要使用伸张开来时，反向操作即即可，简单易便，不仅可以实现折叠以能够节省空间和增加美观性的功能，还可以方便使用者操作，给使用者带来便利性。