机械臂和养护车

本发明涉及一种机械臂和养护车。其中，机械臂包括臂架（200）和连接于臂架（200）的连接装置（100），连接装置（100）用于连接作业机具（300）。连接装置（100）包括：第一连接机构（10），与臂架（200）铰接，且第一连接机构（10）能够绕第一轴线（1a）相对于臂架（200）转动；回转机构（30），包括转盘（31）和连接于转盘（31）的转轴（32），转轴（32）与第一连接机构（10）可转动地连接，以使转盘（31）能够绕转轴（32）相对于第一连接机构（10）转动；以及，第二连接机构（20），铰接于转盘（31）的径向边缘，且第二连接机构（20）能够绕第二轴线（1b）相对于转盘（31）转动，第二连接机构（20）用于与作业机具（300）连接。养护车包括上述机械臂。