一种可快速定位的桁架机器人

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，且公开了一种可快速定位的桁架机器人，包括桁架机器人本体，该可快速定位的桁架机器人，通过设置有控制组件，液压杆推动移动板在竖杆的表面进行滑动时，移动板表面所固定的竖板可带动桁架机器人本体同步进行高度调整，而在移动板移动时，移动板表面所铰接的活动杆将抵触到机座内壁所设置的弧块的表面，活动杆在被抵触时，可在扭簧的支撑下进行翻折，从而使桁架机器人本体平稳上升，避免因快速抬升产生的振动和晃动，相比于快速调整高度可能导致的桁架机器人本体不稳定，这种缓慢而稳定的运动方式能让机器人在到达目标高度时更精准地定位，减少因晃动产生的定位误差。