一种机器人投料机

本实用新型公开了一种机器人投料机，包括机台，所述机台上设置有托料台，所述机台内还设置有顶升振动电机，以带动所述托料台进行升降和振动，所述托料台上设置装有混合料包的料斗，所述料斗和所述托料台可拆卸连接；所述机台上还设置有和所述料斗配合的方形框架，所述方形框架顶部设置有和所述料斗配合的机械手，所述方形框架顶部还设置有视觉检测机构，所述机台上在所述托料台一侧还设置有输料机构，分拣料包时，所述机械手抓取所述料斗中的料包至所述输料机构，本实用新型设置有机械手和视觉检测机构，通过视觉检测机构可以准确的识别料斗内的同类料包，然后由机械手进行自动的抓取。