一种自动化集装箱装卸船作业方法及系统

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一种自动化集装箱装卸船作业方法及系统
申请号:CN202480002691
申请日期:2024-06-14
公开号:CN119585187A
公开日期:2025-03-07
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种自动化集装箱装卸船作业方法及系统,为码头配置可移动的锁站,在船舶靠泊后,码头操作系统为船舶分配装卸船岸边装卸设备,然后结合岸边装卸设备下作业车道数量随机生成多个布设方案,以一台岸边装卸设备配置一条作业车道及一部锁站、相邻两部锁站错开、AGV在每台岸边装卸设备下斜行次数不超过设定次数的条件从随机生成的多个布设方案中找出最优布设方案,达到装卸船作业期间每个集装箱在相应岸边装卸设备下作业车道即时拆装锁和AGV进出作业车道不拥堵的技术效果,从而能够降低码头AGV作业的整体能耗并提高装卸船作业效率。
技术关键词
岸边装卸设备 自动化集装箱 车道 卸船作业 作业方法 岸桥 作业系统 水平运输设备 操作系统 码头 搬运机械手 船方法 船舶 机器人 交通流 存放箱 扭锁 规划
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