自主工作机器人的控制方法、自主工作机器人及存储介质

一种自主工作机器人的控制方法，该方法包括：获取目标区域的栅格地图，栅格地图包括多个栅格，栅格根据栅格尺寸设置(S 101)；获取自主工作机器人在栅格地图内的规划路径，相邻的规划路径的间隔距离为栅格尺寸的第一整数倍(S102)；根据规划路径控制自主工作机器人工作，并在栅格地图上将工作过程中自主工作机器人的有效工作宽度覆盖的栅格标记为已工作区域；有效工作宽度是栅格尺寸的第二整数倍(S103)。如此，通过控制自主工作机器人的有效工作宽度和相邻的规划路径的间隔距离分别为栅格地图中栅格尺寸的整数倍，确保自主工作机器人每次沿规划路径工作过程中对应的已工作区域只包含完整的栅格，方便准确标记已工作区域对应的栅格，并提高了工作效率。