改进经验小波变换的永磁同步电机故障诊断方法及系统

改进经验小波变换的永磁同步电机故障诊断方法及系统，包括：采用改进的Welch方法确定故障信号的功率谱，并分割为多个连续的频谱区间；采用Littlewood‑Paley方法和Meyer方法构造各功率谱区间的小波滤波器组，提取各功率谱区间的各个模态分量；以各个模态分量在各功率谱区间内的能量矩构造故障信号的故障特征向量；利用各故障信号的故障特征向量构造故障特征矩阵；采用CatBoost方法建立电机故障诊断模型，以改进后的训练集和改进后的梯度增强方法对电机故障诊断模型进行训练；训练好的电机故障诊断模型根据故障特征矩阵进行电机故障诊断，解决电机诊断过程中信号频谱边界不清而导致的模态混叠问题。