一种舰载机视觉着舰引导方法

本发明属于航空技术领域，具体公开了一种舰载机视觉着舰引导方法，包括如下步骤：对视景软件中的航母模型进行截图，得到航母数据集，并使用航母数据集对YOLOv8模型进行训练，得到训练好的YOLOv8模型；确定航母在世界坐标系中的第一位置坐标，或者，第二位置坐标；根据第一位置坐标，或者，第二位置坐标，计算航母与无人机之间的相对距离，确定无人机的俯仰角指令和滚转角指令；确定俯仰角指令差值和滚转角指令差值，使用预设的控制律将俯仰角指令差值和滚转角指令差值转化为舵面偏角，引导无人机进行着舰。本发明可以实现无人机的自主着舰任务，提高无人机着舰时的灵活性。解决了现有技术中无人机着舰时灵活度较低的问题。