一种飞机壁板制孔末端执行器及使用方法

一种飞机壁板制孔末端执行器及使用方法。该方法通过视觉测量模块中直线运动单元运动，带动棱镜固定块、直角反射镜、环形光源上下移动，实现相机总成的测量中心与制孔刀具轴线重合，提高待制孔的定位精度；通过主轴进给模块中主轴光栅尺、环形力传感器分别控制制孔、锪窝的进给位置，提高锪窝深度精度，实现飞机壁板制孔、锪窝一次精确完成。