一种线卡子自动整列装置及移动机器人

本发明涉及零部件自动整列供料技术领域，尤其涉及一种线卡子自动整列装置及移动机器人。此线卡子自动整列装置包括用于将接收到的线卡子运送至指定位置的运送机构、调整机构和收纳机构，调整机构包括依次连接的实现线卡子初步姿态调整的转动机构、实现线卡子保持相同姿态落下的重力调整机构、剔除不符合姿态要求的线卡子的剔除机构和姿态调整机构，姿态调整机构设置于运送机构中随之一起运动，且能沿运送机构的高度方向运动，以将线卡子的姿态调整为竖直的且钢钉位于同一侧，收纳机构设置于运送机构的一端，用于容纳调整好的线卡子。此装置实现了对杂乱姿态的线卡子进行自动整列，保证进入收纳机构中的线卡子保持一致的姿态。