一种AMR农业巡检机器人

本发明公开了一种AMR农业巡检机器人，涉及到农业巡检设备技术领域，包括机架以及安装于机架内部的起垄组件和覆土组件，起垄组件和覆土组件之间安装有导料斗，导料斗的顶端安装有物料传送带，本发明在进行农业巡检时，具有可灵活调整起垄深度和宽度的优点，通过在机架的内部安装起垄组件，起垄组件包括起垄轮和两个辅助轮，起垄轮和辅助轮配合，可以完成起垄作业，并且，起垄轮和辅助轮的高度可以灵活调整，以控制起垄深度，两个辅助轮之间的距离可以调整，以控制起垄宽度，从而可以灵活控制农业巡检后的行距。