一种铁路货车智能自动提钩机器人系统及作业方法

本发明公开了一种铁路货车智能自动提钩机器人系统及作业方法，包括信息系统、监测系统、摘钩机器人小车和预警系统；信息系统用于采集货车信息、根据计划单确认需要进行摘钩操作的摘钩机器人小车，计算货车摘钩位置运动至其对应的摘钩机器人小车位置所需的时间；监测系统用于对摘钩机器人小车的动作进行监测，判断摘钩机器人小车的摘钩操作和摘钩条件是否存在异常；摘钩机器人小车用于自主行驶、自主判断摘钩位置并进行摘钩操作、自主回位、监测和发送摘钩机器人小车状态信息、接收控制指令、根据摘钩机器人小车状态信息或控制指令调整摘钩机器人小车的状态；预警系统用于接收、反馈摘钩机器人小车的摘钩操作异常信息和摘钩条件异常信息。