智能振捣机器人

本发明公开了一种智能振捣机器人，优点在于本发明智能振捣机器人的振捣臂采用菱形升降支架，其升降驱动装置能够推动菱形升降支架发生形变而带动振捣棒升降并保持振捣棒垂直状态，并在振捣棒升降过程中，其控制器能够控制行走装置移动以保持振捣棒在同一垂线上升降，或者控制支座的推动器使支座在行走装置上移动以保持振捣棒在同一垂线上升降，施工质量一致性好，又能避免振捣棒发生弯曲，振捣棒的振动幅度始终处于其设计范围内，使用寿命长。