一种基于无人机与高位球机视频的目标联动追踪系统及方法

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一种基于无人机与高位球机视频的目标联动追踪系统及方法
申请号:CN202510001771
申请日期:2025-01-02
公开号:CN119788819A
公开日期:2025-04-08
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于无人机与高位球机视频的目标联动追踪系统及方法,包括目标联动追踪系统,目标联动追踪系统包括前置设备、中间处理模块和后端计算模块,前置设备与中间处理模块连接,中间处理模块与后端计算模块连接,本发明使用高位球机捕捉目标区域的视频,通过采集到的视频信息进行目标识别分析同时联动调度无人机到现场采集信息,弥补固定位置摄像机角度视野的不足;通过高位球机长时间、不间断的监控设定区域弥补无人机续航时间有限,无法持续在目标上空滞留为后端提供信息的不足,并自动化规划航线,仅需要人员符合情况即可执飞,解决了无人机拍摄视频需要依赖训练有素的无人机飞手的问题。
技术关键词
联动追踪系统 球机视频 子模块 深度神经网络图像识别 YOLO模型 信息处理 坐标 生成无人机 无人机平台 无人机拍摄视频 无人机续航时间 视频监控资源 队列 参数 消息
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